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机器视觉检测去代替人类的一部分作业

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机器视觉检测去代替人类的一部分作业

发布日期:2020-06-22 16:52 来源:http://www.kosiman.cn 点击:

采用高精度大连机器视觉检测定位技术来定位螺丝螺母位置,利用机器人引导多自由度高精密运动机构,驱动伺服拧紧枪自动定位螺丝螺母,实现全自动的伺服拧紧和自动装配。该系统可选配3D定位、2.5D定位及2D定位,具备灵活高效、高精度定位、使用范围广、适用性强等优点,可广泛应用于汽车制造、机械加工、化工、无人自动装配等领域。


汽车零部件拉索生产线主要由自动料理机、3D机器人抓取检测、常规检测、涂油等几个部分组成。研发的钢绳压铸检测自动化系统使得汽车零部件拉索生产线实现全自动化生产。3D激光视觉引导刹车盘上下料系统主要采用先进的3D视觉定位技术,引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。


件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差,3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息,准确获取工件的三维位置信息。该系统可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等.机器视觉系统通过图像采集硬件将被摄取目标转换成图像信号,并传达给专用的图像处理系统。


图像处理系统根据像素亮度、颜色分布等信息,对目标进行特征抽取,转变成数字化信号,并做相应的判断,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等,进而根据结果来控制现场设备。 


工业自动化的真正完成,需求高度智能化的机器视觉检测去代替人类的一部分作业,而明显,假如想让机器人去很好的代替人类作业的话,首先要做的就是让它们得能“看”到才行,不仅如此,在日常生活中咱们所用到的许多智能化的东西也是需求去看的。


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