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机器视觉系统工作流程

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机器视觉系统工作流程

发布日期:2020-09-08 00:00 来源:http://www.kosiman.cn 点击:

大连机器视觉检测系统工作流程


1.将被检测物体接近或运动到工业相机视野的中心,如果是,向图像采集卡发送触发脉冲信号;


2.图像采集卡按照设计人员预先设定的程序和延时,分别向工业相机或照明设备发出启动脉冲;


3.工业相机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描;有的时候需要工业相机在启动脉冲来到之前一直处于等待状态,启动脉冲到来后启动以帧扫描;


4.如果所采用的策略是曝光策略,那么在工业相机开始新的一帧扫描之前,要打开曝光结构,其曝光时间要根据你的实际需要通过程序或者硬件设定好;


5.如果采用曝光策略的话,要用另一个启动脉冲打开照明设备,特别要保持启动时间应该与工业相机曝光时间匹配;


6.工业相机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;


7.如果工业相机输出的是模拟信号,图像采集卡就把从工业相机接受过来的信号进行A/D转化将其数字化,如果输出的是数字信号,这样就省图像采集卡的事情拉;


8.图像采集卡将图像信号送到缓冲器、处理器或者计算机的内存中,以便图像的处理和显示;


9.处理器或者计算机对图像进行处理、分析、识别以得到测量结果或逻辑控制量,然后根据这些结果进行处理以控制别的装置(比如机械装置等)来完成相关动作,进行定位。纠正运动的误差等等,比如修正机器手臂的位置。

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