视觉检测

完整的机器视觉检测系统的工作流程

2022-07-04 15:37:16

机器视觉检测是用机器模拟人的视觉功能,即通过机器视觉产品(图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统进行各种运算处理来提取信息并加以理解,最终用于实际识别、检测、测量和控制。


一般来说,机器视觉设备工作原理就是把机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。


完整的机器视觉检测系统的工作流程如下:


1.工件定位检测器检测到物体已经靠近摄像系统的视场中心,并向图像采集部分发送触发脉冲。


2.图像采集部分根据预设的程序和延时向摄像机和照明系统发送启动脉冲。


3.相机停止当前扫描,重新开始新的一帧扫描,或者相机在起始脉冲到来之前处于等待状态,在起始脉冲到来之后开始一帧扫描。


4.在相机开始新一帧扫描前开启曝光机制,曝光时间可以提前设置。


5.另一个启动脉冲开启照明,照明开启时间要与相机曝光时间相匹配。


6.相机曝光后,正式开始一帧图像的扫描输出。


7.图像采集部分接收模拟视频信号并通过A/D将其数字化,或者直接接收由摄像机数字化的数字视频数据。


8.图像采集部分将数字图像存储在处理器或计算机的存储器中。


9.处理器处理、分析和识别图像以获得测量结果或逻辑控制值。


10.处理结果控制装配线的动作,定位装配线,校正运动误差等。


从上面的工作流程可以看出,机器视觉是一个相对复杂的系统。由于系统监控的对象大多是运动对象,因此系统与运动对象之间的动作匹配与协调就显得尤为重要,这就对系统各部分的动作时间和处理速度提出了严格的要求。在一些应用领域,如机器人、飞行物制导等,对整个系统或部分系统的重量、体积、功耗都有严格的要求。

机器视觉检测

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